MATH 240 Analitik Mekanik

Hareket denklemleri. Genelleştirilmiş koordinatlar. En az aksiyon prensibi. Görelilik prensibi. Serbest bir parçacık için Lagrange. Korunum kanunları. Enerji. Momentum. Kütle merkezi. Açısal momentum. Hareket denklemlerinin integrali. Bir boyutta hareket. İndirgenmiş kütle. Merkezi bir alanda hareket. Küçük titreşimler. Bir boyutta serbest titreşimler. Zorlanmış titreşimler. Sönümlenmiş titreşimler. Katı bir cismin hareketi. Açısal hız. Eylemsizlik tansörü. Katı bir cismin açısal momentumu. Euler açıları. Euler denklemleri. Kanonik denklemler. Hamilton denklemleri. Routh fonksiyonu. Poisson parentezleri. Aksiyon. Kanonik dönüşümler. Liouville teoremi. Hamilton-Jacobi denklemi.